目前建筑行業越來越離不開樁工機械，樁工機械又分為很多種，有打樁機、旋挖鉆機等等。打樁機的應用更是廣泛，現在的高速公路、鐵路地基打樁、房屋地基打樁、電力工程打樁等等都離不開它，打樁機也分為很多種，有履帶打樁、輪式打樁機、太陽能光伏打樁機、柴油錘打樁機等等。
這里主要講履帶和輪式打樁機的不同之處。
履帶打樁機顧名思義就是采用履帶行走系統（履帶行走系統的由四輪一帶、行星減速機、電動機組成，安全可靠，可隨意回轉及行走）。電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動強度。上部作業機構采用三支點結構，移動就位迅速，穩定，安全，施工效率高，質量好。履帶總成及支重輪采用成套質量強的原材料，強度高，彈性耐磨性好，使用壽命長。
輪式打樁機采用輪胎式行走，行走轉場方便靈活，移動動就位迅速，安全，穩定。輪式打樁機采用剛性懸架整體臺車結構的行走系統，上部作業機構采用三支點結構，移動就位迅速，安全，穩定，施工效率高。質量好。該機采用輪式移動形式，具有移動靈活就位方便。．除了四個支腿及行走機構采用液壓傳動外，其余均采用機械傳動，使用可靠，維修方便。
